步进电机可以看作没有换向器的电动机。典型地，电动机中的所有绕组都是定子的一部分，并且转子可以是永磁体，或者在可变磁阻电机的情况下，可以是一些软磁材料的齿块。所有的换向必须由马达控制器在外部进行处理，通常，马达和控制器被设计成使得马达可以保持在任何固定的位置以及单向或双向旋转。大多数步进器，因为它们也是已知的，可以在音频上步进，允许它们快速旋转，并且使用合适的控制器，它们可以在受控的方向上“开始”和“停止”。